Depois de três anos projetando o carro para disputar a F-1, a Toyota debutou na categoria em 2002. Sem grandes pretensões, a escuderia japonesa admitiu que a temporada serviria como um aprendizado.

Conseguiu pontuar com Mika Salo nas três primeiras corridas da temporada, mas no restante do campeonato, poucas vezes conseguiu completar uma prova.

Para a temporada 2003, a Toyota conta com dois brasileiros em seu time. Cristiano Da Mata e Ricardo Zonta, este como piloto de testes. Completa o time o francês Olivier Panis. A equipe ficou satisfeita com os testes e espera bons resultados.